多軸鉆床大體分為兩種類型：可調式和固定式。
一、可調式
本體結構得用齒輪箱配合萬向節頭所組成，由于萬向節是可活動軸件，故在限定范圍內可左右移動。在調整加工孔距時不受齒輪所限制，適合加工多樣不定性孔件，使用范圍較廣。缺點是精度方面控制有所欠缺，長期使用跑位率相比略高。適合單件加工量不大，長年更換加工件的企業。
二、固定式
根據單件加工件量身定制多軸器，即依照零件的間距、排布，定死動軸。從而達到單品單軸，一件一臺的多軸器標準方案。這是使用多軸器*終的模式，是提高生產效率*快的鉆床設備。固定式加導孔板多軸器準確耐用，在更換式件時，有很多空間取付方便，不會受到治具之妨礙。所加工出來的產品更**，多軸鉆床也更耐用。
多軸鉆床按其加工件的硬度來劃分，可分為中切削型、重切削型和強 力超重切削型三類。中切削適用于鋁、鎂、銅等HB≤150以下的工件。重切削適用于孔數大于10個的軟質件或7孔以下的鋼、鐵等HB≤265以下的工件。強 力超重切削型試用于265≤HB≤330鋼、鐵等強硬度工件。
多軸鉆床的選型：
先確定需要加工的工件材質：有色金屬、黑色金屬、不銹鋼、工具鋼等，要由工件材質和精度確定選用多軸鉆床的技術要求。
在確定加工工件的精度，精度太高，如零部件孔位置在5絲以內、孔徑精度在5絲以內的，不適合一次性用鉆床加工。鉆床是粗加工工藝，要達到如此精度對鉆床本身及刀具都是一種挑戰，需定制鉆用機才行，然后一般定制成本高，綜合考慮選擇加工中心更合適。
然后確定工件的孔數、孔深、鉆削孔徑大小和加工面積，來選擇常規機型。
示例：
1、工件鉆削孔徑（鉆頭）大小在Φ3～Φ7mm內，小中心距要求在24mm以上；
2、工件鉆削孔徑（鉆頭）大小在Φ3～Φ13mm內，ER20小中心距要求在30mm以上；
再需要根據工件外形和鉆孔要求，選擇用立式或臥式多軸鉆床。選好機型后，根據加工工件批次數量及精度要，選擇可調桿或者固定板。
